GeomagneticMappingforGeomagneticMatchingNavigation
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更新时间:

成果类型: 省外成果
所属行业: 其他
研发时间:
-
申请(专利)号
国内:
国际:
成果归属: 北京航空航天大学、黄学功
技术成熟度:
技术水平:
预期交易价格:
预期投资额度:
成果简介
高精度定位技术是实现精确导航的核心环节,是各国日益关注和大力发展的关键技术。惯性导航系统(INS)能够连续输出全部导航参数,是一种重要的自主导航定位手段,光学陀螺的出现使低成本的捷联惯性导航系统(SINS)在民用领域有了很好的发展前景。但是惯导系统的误差随时间积累,需要采用其它的辅助导航定位方式对惯导系统误差进行修正。常用的辅助导航定位方式有GPS、景像匹配、地形匹配导航等。但是这些辅助导航定位方法自身都存在一些难以克服的技术缺陷,在实际应用中会受到应用环境和其它国家的制约。我国急需自主研制高性能、低成本的辅助导航系统,并将其广泛应用于民用领域。地磁导航系统利用磁传感器敏感地磁矢量来进行定位,属于无源导航,具有体积小、成本低、隐蔽性强的特点,在跨海、跨平原、水下等场合,其它导航方式受限制时,是一种有效的导航手段。SINS与地磁组合可发挥两者优点,实现高性能、低成本、全天时、全天候的载体导航定位。因此,研制地磁/惯性组合导航定位系统是导航技术的重要发展趋势。  美国、俄罗斯等国相继研制成功地磁/惯性组合导航定位系统,并成功应用于大型客机、水下定位、弹道导弹等军民领域,但对相关技术实施封锁,产品对华禁运。因此,我国必须立足于自主研制。国内北航、航天13所、35所等单位也开展了地磁导航定位技术的预先研究,取得了一些阶段性成果。由于磁传感器精度低、地磁模型不够准确,使我国地磁导航定位技术和国外有较大差距。本课题创新性地应用SINS和地磁导航系统的互标定技术,实现惯性器件和磁传感器误差的在线标定与补偿,最终提高组合系统的定位精度。本课题的研制成功可提高我国新一代导航定位系统的精度,并降低成本。课题的主要研究内容和研究目标如下:1.主要研究内容本项目针对地磁/惯性组合导航定位系统关键技术开展研究,主要研究内容包括:1)地磁传感器误差建模、标定与补偿技术2)地磁定位方法3)地磁/惯性深组合新型信息融合技术4)系统集成化设计技术5)系统测试与性能评估技术2.预期目标本项目开展高精度、高效地磁匹配算法研究,攻克磁传感器和惯性器件误差的在线标定与补偿技术,探索先进的预测滤波方法,突破地磁/惯性组合导航定位系统信息融合关键技术,实现无源、自主导航定位,研制出系统原理样机,并利用实验室现有测试平台进行测试与评估,测量精度达到国际先进水平,打破国外技术封锁,显着提高我国导航定位领域的自主创新能力。
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